اختر اللغة   العربية English

عميد كلية هندسة النفط والغاز يشارك في مناقشة اطروحة دكتوراه في كلية الهندسة جامعة البصرة

شارك السيد عميد كلية هندسة النفط والغاز الأستاذ المساعد الدكتور عباس عبد الأمير جاسم كعضو لجنة مناقشة اطروحة الدكتوراه في قسم الكهرباء كلية الهندسة جامعة البصره للطالب احمد عبد المهدي عبد الكريم الاوسي بعنوان تصميم وتنفيذ نظام توصيل اوتوماتيكي بإستخدام Quadrotor وبالأعتماد على نظام توصيل اوتوماتيكي على نظام تحديد الموقع العالمي GPS وشبكات GSM وتناولت الأطروحة حل مشكلتان من مشاكل نظام التوصيل بإستخدام Quadrotor وهما انقطاع اشارة GPS اثناء تحليق الطائرة وكذلك مشكلة الميل الاخير LMP كما قدم الطالب الحلول المقترحة لحل مشاكل نظام التوصيل وهما خوارزمية التحكم متعددة الاوضاع MCA كحل لمشكلة انقطاع اشارة الGPS كذلك اقتراح الصندوق الذكي العام GSB كحل لمشكلة الميل الاخير ايضاً ذكر نتائج المحاكاة لخوارزمية التحكم متعددة الاوضاع اذ تبين بأن هذه الخوارزمية ناجحة جدا وملائمة لمختلف تطبيقات الQuadcopter والصندوق الذكيGSB وفي الختام حصل الاوسي على تقدير جيد جدا.
الزوار 3616502